彈簧很早很早之前就有應用了，古代的弓和弩就是兩種廣義上的彈簧。
彈簧的發明家嚴格意義上應該是英國科學家虎克(RobertHooke)，雖然那時螺旋壓縮彈簧已經出現並廣泛使用，但虎克提出了壓縮彈簧“虎克定律”——彈簧的伸長量與所受的力的大小成正比，正是根據這一原理，1776年，使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問世。
不久，根據這一原理制作的專供鍾表使用的彈簧也被虎克本人發明出來。而符合“虎克定律”的彈簧才是真正意義上的彈簧壓縮彈簧。碟形彈簧是法國人貝勒維爾發明的，是用金屬板料或鍛壓坯料而成的截錐形截面的墊圈式彈簧。在近代工業出現之後，除了碟形彈簧之外還出現了氣彈簧、橡膠彈簧、渦卷彈簧、模具彈簧、不鏽鋼彈簧壓縮彈簧、空氣彈簧、記憶合金彈簧等新型彈簧。
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